Näytetään tulokset 1 - 10 / 4756
tulosta / sivu
Mitä julkaisutietoja palvelu sisältää?
Julkaisun nimi
Tekijät
Julkaisukanava
Vuosi
 Julkaisujen tiedon ikoni

MSDA: Monocular Self-supervised Domain Adaptation for 6D Object Pose Estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1007/978-3-031-31438-4_31
Cai, Dingding; Heikkilä, Janne; Rahtu, Esa;
Lecture notes in computer science2023 Julkaisujen tiedon ikoni

SC6D: Symmetry-agnostic and Correspondence-free 6D Object Pose Estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/3DV57658.2022.00065
Cai, Dingding; Heikkila, Janne; Rahtu, Esa;
International Conference on 3D Vision proceedings2022 Julkaisujen tiedon ikoni

Effects of surface model parameter uncertainties in object pose estimation

Sallinen, Mikko; Heikkilä, Tapio
3rd International Conference on Field and Service Robotics, FSR 20012001 Julkaisujen tiedon ikoni

OVE6D: Object Viewpoint Encoding for Depth-based 6D Object Pose Estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/CVPR52688.2022.00668
Cai, Dingding; Heikkilä, Janne; Rahtu, Esa
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition2022 Julkaisujen tiedon ikoni

Benchmarking pose estimation for robot manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1016/j.robot.2021.103810
Hietanen, Antti; Latokartano, Jyrki; Foi, Alessandro; Pieters, Roel; Kyrki, Ville; Lanz, Minna; Kämä...
Robotics and autonomous systems2021 Julkaisujen tiedon ikoni

Multi-pig Pose Estimation Using DeepLabCut

Vertaisarvioitu
DOI
10.1109/ICICIP53388.2021.9642168
Farahnakian, Fahimeh; Heikkonen, Jukka; Bjorkman, Stefan
International Conference on Intelligent Control and Information Processing2021 Julkaisujen tiedon ikoni

Robustifying correspondence based 6D object pose estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/ICRA.2017.7989091
Hietanen, Antti;Halme, Jussi;Buch, Anders Glent;Latokartano, Jyrki;Kamarainen, J.-K.
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION2017 Julkaisujen tiedon ikoni

Real-time human pose estimation with convolutional neural networks

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.5220/0006624403350342
Linna, Marko; Kannala, Juho; Rahtu, Esa
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applicat...2018 Julkaisujen tiedon ikoni

Object recognition and pose estimation based on combined use of projection histograms and surface fitting

Vertaisarvioitu
DOI
10.1115/DETC2017-67315
Ahola, Jari; Heikkilä, Tapio
13th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications2017 Julkaisujen tiedon ikoni

Effects of surface model parameter uncertainties in object pose estimation

Sallinen, Mikko & Heikkilä, Tapio
Finnish Society of Automation2001

MSDA: Monocular Self-supervised Domain Adaptation for 6D Object Pose Estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1007/978-3-031-31438-4_31
2023

SC6D: Symmetry-agnostic and Correspondence-free 6D Object Pose Estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/3DV57658.2022.00065
2022

Effects of surface model parameter uncertainties in object pose estimation

2001

OVE6D: Object Viewpoint Encoding for Depth-based 6D Object Pose Estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/CVPR52688.2022.00668
2022

Benchmarking pose estimation for robot manipulation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1016/j.robot.2021.103810
2021

Multi-pig Pose Estimation Using DeepLabCut

Vertaisarvioitu
DOI
10.1109/ICICIP53388.2021.9642168
2021

Robustifying correspondence based 6D object pose estimation

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/ICRA.2017.7989091
2017

Real-time human pose estimation with convolutional neural networks

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.5220/0006624403350342
2018

Object recognition and pose estimation based on combined use of projection histograms and surface fitting

Vertaisarvioitu
DOI
10.1115/DETC2017-67315
2017

Effects of surface model parameter uncertainties in object pose estimation

2001